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MPU6050原始数据分析.

更新时间：2019-08-08 17:47:36 大小：2M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：mpu6050 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。

淡泊以朗志，宁静以致远.人总是要逼自己做些事，才过得心安理得。那就拿点时间把这方面的资料整合一下吧。这篇文章的大部分内容都不是本人原创的，感谢网络上无私奉献的人.

在此介绍一下实验的姿态板，新一代的mini AHRS，采用STM32F103单片机进行姿态解算，板子上集成有

6050，三轴的加速度和陀螺仪

5883三轴的磁力计

180高精度气压高度计

这些传感器都通过12C接口连接到主控制器STM32.不需要额外的ADC电路，直接通过数字接口就可以读取传感器的当前输出.


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（完整内容请下载后查看）
Mini AHRS  
Mini AHRS 姿态解算说明  
本章旨在讲解以下内容  
1. 加速度  
2. 陀螺仪  
3. 磁力计  
MiniIMU AHRS 姿态板销售网址：  
Http://chiplab7.taobao.com/  
作者： lisn3188  

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