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MFC710变频器控制算法研究
资料介绍
MFC710变频器是一款高性能通用电压型变频器,能适应各种负载,并满足低转速大转矩的场合要求。论文的主要内容是基于DSP的MFC710变频器的控制算法研究,在建立异步电机数学模型基础上,对各种控制算法进行理论分析与仿真实验,分析各种控制策略利弊,结合先进调制技术,给出基于DSP的变频器控制系统解决方案。
变频器主要控制算法有 U/f控制、矢量控制和直接转矩控制。随着SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)技术的应用,变频器的控制性能得到不断提升。由于算法运算量大,以单片机为核心的控制器已经不能满足实时运算要求,DSP以其快速运算能力和强大的功能成为现代变频器的控制核心。
先进的矢量控制算法是将交流电机数学模型进行解耦,模拟成直流电机来控制,能够达到直流调速系统的控制性能。但这种控制方法对电机参数依赖性大,关键技术涉及到电机参数辨识、磁链观测等,计算量大。本文分析了电压型和电流型磁链观测器,同时研究了采用自适应控制估算电机参数、构建磁链观测器,使变频器调速系统性能更佳并能实现无速度传感器矢量控制。
直接转矩控制与矢量控制一脉相承,响应速度快,鲁棒性好,但低速时转矩脉动严重。针对磁链与转速关系,本文提出磁链控制的优化方案,并针对磁链初值,优化扇区划分和开关矢量表。
TMS320LF2407 DSP具有强大的实时运算能力和内部集成的专用硬件模块,简化了SVPWM的控制算法。本文对变频器的多种控制算法进行了仿真研究,验证了设计的正确性,完成了变频器的硬件电路和软件流程设计。
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MFC710变频器控制算法研究.pdf | 995K |
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