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混合动力挖掘机用超级电容的建模与参数辨识
资料介绍
超级电容模型的准确性直接影响混合动力挖掘机动力系统的仿真与控制.结合混合动力挖掘机的工况特点,选用了超级电容的等效电路模型进行参数辨识.根据实验所测数据,比较了普通递推最小二乘法、限定记忆最小二乘法和带遗忘因子的递推最小二乘法,分别进行了参数辨识和模型仿真,结果证明采用限定记忆最小二乘法辨识的模型参数更准确.
The accuracy of the ultracapacitor model directly affects the simulation and control of power system of hybrid excavators.Based on the working characteristics of hybrid excavators,the equivalent circuit model of ultracapacitor was adopted to identify parameters.Based on experimental data,the general recursive least squares （RLS）,finite memory least squares （FMLS） and the forgetting factor recursive least square （FFRLS） were compared,and the parameter identification and model simulation were carried out.The simulation results prove that the model parameters identified with FMLS are more accurate.
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| 混合动力挖掘机用超级电容的建模与参数辨识.pdf | 217K |
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