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基于双步相关滤波的目标跟踪算法

更新时间:2020-01-03 08:18:00 大小:3M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:滤波目标跟踪算 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对目标跟踪中因目标遮挡、目标出视野导致的跟踪失败问题,为提高相关滤波目标跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于双步相关滤波的目标跟踪算法。首先根据方向梯度直方图特征不同单元大小目标表征的特点,提出双步相关滤波目标跟踪框架,在提高目标跟踪精度的同时保证了跟踪速度;然后融合多种目标特征,来获得目标更加全面的特征表征,以提高目标跟踪的鲁棒性;最后提出基于目标跟踪置信度指标的目标模板自适应更新策略,来解决目标遮挡时目标模板被污染的问题。实验在OTB100标准目标跟踪数据集上进行验证,通过与其他跟踪算法进行比较结果表明,该算法与其中最优跟踪算法相比,目标跟踪精度提升6.0%,目标跟踪成功率提升5.5%,平均跟踪速度为27.4 fps,保证了目标跟踪的实时性。实际目标跟踪应用中,在目标严重遮挡等情况下,该算法仍然可以对目标进行稳定精确地跟踪。


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卷第  
2018 12  
47  
12  
红外与激光工程  
Vol.47 No.12  
Infrared and Laser Engineering  
Dec.2018  
基于滤波的目标跟踪法  
 
(工程() 人机工程系050003)  
 
跟踪遮挡跟踪问题为提高相跟踪算  
提出一种基跟踪首先根据同单元  
点,提出双跟踪框架跟踪度的同跟踪速  
跟踪最后提出基  
跟踪信度遮挡污染问题。实验  
OTB100 标准跟踪进行通过其他跟踪进行比结果表明中  
跟踪相比跟踪6.0%跟踪5.5%跟踪27.4 fps保  
跟踪的实时性。实跟踪用中遮挡情况仍然标进  
稳定精跟踪。  
关键词:  
跟踪信度; 应  
中图分类号献标志码: :  
DOI 10.3788/IRLA201847.1226004  
TP391.4  
A
Object tracking algorithm based on two-step correlation filter  
Ge Baoyi, Zuo Xianzhang, Hu Yongjiang, Zhang Yan  
(Department of UAV Engineering, Army Engineering University of PLA Shijiazhuang Campus, Shijiazhuang 050003, China)  
Abstract: Aiming at the problem of tracking failure caused by object occlusion and out of view in object  
tracking, a two -step correlation filter for object tracking algorithm was proposed to advance the  
robustness of the object tracking via correlation filter. Firstly, according to the characteristics of different  
cell size of histogram of oriented gradient (HOG) feature, a two-step correlation filter object tracking  
framework was presented, which can improve the tracking accuracy and simultaneously ensure the  
tracking speed. Then, fusing multiple object features and obtaining more characteristic representation  
comprehensively were to promote the robustness of object tracking. Finally, an object template adaptive  
updating strategy was proposed based on the object tracking confidence index, which was to solve the  
problem that the object template was contaminated when the target was occluded. The experiment was  
validated on the OTB100 standard object tracking dataset. The results of comparison with other tracking  
algorithms show that the tracking accuracy is improved by 6.0% and the tracking success rate is  
increased by 5.5% in comparison with the optimal tracking algorithm, and the average tracking speed is  
收稿日 期  
日 期:  
2018-07-18  
2018-08-28  
(51307183)  
从 事计 的研 究。  
基金项 目自 然科学 基金  
作者简 介义  
导师简 介  
(1994-)  
(1963-)  
Email:  
要 从事 面 的研 究。  
Email:  
1226004-1  
红外与激光工程  
47  
12  
27.4 fpsꢀ which ensures the real-time performance of object tracking. In the application of actual object  
trackingꢀ the algorithm can still track the target stably and accurately in the case of severe occlusion.  
Key words: object tracking; two-step correlation filter; feature fusion; confidence; adaptive  
的一相关目  
DSST)  
引 言  
0
法简精  
[5]  
超等 踪  
(Hierarchical  
定  
Convolutional Features for Visual Tracking HCFT)  
下一持续跟  
、  
背  
信息目  
关  
具  
高的相  
标 实 、  
。  
高 的  
[6]  
踪  
(Real-  
Time Part -Based Tracking via Adaptive Correlation  
对  
Filtersꢀ RPAC)  
分别进信  
一  
些情。  
创  
鲁  
及发的  
问题对以上问题种  
相关的目首先相  
框架得目  
更加面的特信  
指标的目标准据  
了实验验证实际系统应验证。  
对 该 领 域 深 入 的 研 究 :  
Bolme  
(Minimum Output Sum  
首 次 将 相 关 应  
[1]  
差  
of Squared Error, MOSSE)  
到  
且  
669 fps  
[2]  
广。  
出  
Henriques  
(Kernelized Correlation Filtersꢀ KCF)  
过  
采  
波  
标  
滤  
滤波目标跟踪框架  
1
[3]  
。  
核  
(Scale Adaptive Kernel Correlation Filterꢀ  
变  
Bibi  
相关波  
相 关 波  
SAMF)  
关  
滤  
踪  
有  
[4]  
。  
尺  
Danelljan  
。  
1
踪  
ꢁDiscriminative Scale Space Trackingꢀ  
图  
1
Fig.1 Flow of two-step correlation filter for object tracking  
1226004-2  

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