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双限幅功率协调控制器及其在多端直流系统中的应用

更新时间：2019-12-30 09:30:00 大小：3M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：功率协调控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

为了克服常规主从控制存在的功率主站丢失或达到其功率极限时,多端直流输电系统直流电压不受控以及常规下垂控制存在的正常运行时,各换流站无法精确控制其有功功率的缺陷,提出了一种双限幅功率协调控制器.该双限幅功率协调控制器包括一个上限幅环和一个下限幅环,上限幅环仅在直流电压高于某上限值时起作用并降低换流站整流方向上的有功功率,下限幅环仅在直流电压低于某下限值时起作用并降低换流站逆变方向上的有功功率.正常运行时,换流器直流端电压介于上限幅值和下限幅值之间,双限幅功率协调控制器输出被限幅至零,不起作用.文中进一步设计了连接风电场的VSC换流站功率协调控制.以一个四端口MTDC系统为例,仿真验证了双限幅功率协调控制器在不平衡功率指令、主站退出运行、风电功率波动工况下的有效性.研究结果表明,所提出的双限幅功率协调控制器综合了常规主从控制正常工作时各换流站能精确控制其有功功率以及常规下垂控制在功率失衡或故障工况下能够维持系统稳定性的优点,并克服了两种常规控制的缺陷.

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V01．40 No．20 0ct．25，2016

1宅

譬力暴玩胃弓D

AutomationofElecuicPowerSystems

一一⋯

瞄圈重圈●冒冒瞄■豳豳誓■■ 田一

DOI：10．7500／AEPS20151130014

双限幅功率

控制器及其在多端直流系中的用

双

1，林星1，姚良忠2，文宇1，姚

1，李琰2

(1．

磁工程与新技国家重点

室( 中科技大学)，湖北省武市430074；2．中国力科学研究院，北京市100192)

摘要：了克服常主从控制存在的功率主站失或达到其功率极限，多端直流

不受控以及常下垂控制存在的正常运行，各流站无法精确控制其有功功率的缺陷，提出

了一种双限幅功率控制器。双限幅功率控制器包括一个上限幅和一个下限幅，上

高于某上限起作用并降低流站整流方向上的有功功率，下限幅

起作用并降低流站逆方向上的有功功率。正常运行

，双限幅功率

的VSC 流站功率控制。以一个四端口MTDC系

控制器在不平衡功率指令、主站退出运行、

果表明，所提出的双限幅功率

系直流

限幅

直流

端

在直流

在

低于某下限

，

流器直流

介于上限幅和下限幅

之

控制器出被限幅至零，不起作用。文中

一步

了

接

例，仿真

了双限幅功率

功率波工况下的有效性。研究

控制器合了常主从控制正常工作

各

流站能精确控制

其有功功率以及常下垂控制在功率失衡或故障工况下能

种常控制的缺陷。

持系

定性的点，并克服了两

关

：多端直流

系；直流网；下垂控制；主从控制；双限幅控制

保持一定的裕度，且需接到交流系 [11|。当

主站，系重波，因此系

可靠性低。了弱化常主从控制功率主站的

引言

失

会

生

的

近年来，

及消

是一种能

众多解决方案中，基于

中国大模新能源并网和距离

的

需要，采用直流

技被

依

性，文献[12]提出了一种改的主从控制策略，

裕度控制。通合理各个流站的直流

一直流功率特性曲，在主站退出运行，系

上升或下降超一定裕度用主站将自

入定控制模式从而使得无主站

安全运行。但主从裕度控制在系

前运行点

足

些

需要的有效方案[1_3]。在

源型流器(voltage

即

直

source

converter，VSC)的多端直流

系

流

，

direct

(multi— terminal

current，MTDC)技受到了

系

仍能

，从

广泛关注，相关的研究已有大量道[4≈ ]。

MTDC的安全定运行要求控制系能有效

生

到

后运行点存在不可知的

控制MTDC的直流

流站退出运行，剩余流站可以自

，保功率平衡并持直流定[7]。目前，直

在允的区内，且任一

整功率缺

振

来

[1 2|，且

裕度

的

困

[-12-13]。

下垂控制是用于MTDC的一种分布式多点

流

和

的控制策略主要有主从控制、

裕度控制

两端

控制策略，直流

下垂控制利用定的各个

的斜率关系

下垂控制三种。早期的主从控制可

流站的直流功率(或流)与直流

HVDC控制策略的拓展，即一端控制直流

(主

多个站共同承担直流

控制[14。1 6I。相比于

生，下垂控制具有

站)，其余的VSC控制各自

的功率[9]。控制直

前两种控制策略，在系

流

在

的VSC 流站

系

的功率平衡点，承担

更高的可靠性。尽管下垂控制具有很多点，但其

持MTDC系的功率平衡以及

无法

流站有功功率的无差控制。此外，下

承担系功率耗的任 [1⋯ 。因此主站的容量必

垂控制本

致系

上

比例控制，下垂系数

不当，会

生振 [17。。

收稿日期：2015-11-30；修回日期：2016— 04— 05。

上网日期：2016— 08— 24。

不同的

用

合，国内外学者在主从控制、

裕度控制和下垂控制的基上提出了更多的控制策

略，以运行的需求。文献[16-] 有

国家自然科学基金

助

目(51261130484)；国家重点基

目(2014CB247400)。

研究

展

划(973 划)

助

足

网

万方数据

双

．等双限幅功率

控制器及其在多端直流系中的

用

下垂控制行了改，提出了一种适用于VSC—

MTDC的直流自适斜率控制，可直流网

不平衡功率的合理分配，控制策略需合理

“上限幅 ”和一个“下限幅 ”构成。其中V蠡、，

VI：。分直流的上限幅和下限幅。典型

Vi。h一1．05，VI：。一0．95。 1中下 ref代表

指令，pu代表以位的，下 d，

取

斜率系数范。文献E18]将

裕度控制与下

控制策略

幺

垂控制合，提出了一种新型的直流

q分代表d 、q 分量。本文以逆方向

有

多点

出

控制，方法需要合理

裕度以防

功功率／流的正方向。

止系

振

。文献[19— 20]将主从裕度控制与

双限幅控制原理如下：正常运行

Vdcp。介于VI：。和V趣、之。由于Vdcp。<

V屯n，“上限幅 ”的出始零。同理，由于

，

流器直流

下垂控制合，通

特性多端直流系直流

方法需要合理直流

。文献E17，21]先后提出了直流网潮流的分

多段直流

一直流功率

端

的多点控制。

一直流功率特性曲

Vdcp。>Vl。0。，“下限幅 ”的出也始

常工作，双限幅不起作用。

零。即正

控制方法，包括

度

，直流

控制和内

流

当MTDC存在量的注入功率，每个流器

控制

制的

。控制能保系

定性同消除下垂控

的端口直流

上限幅

减小整流站的d

直流一步上升的目的。量注入功率下，由

Vdcp。将上升。当Vdcp。超 Vi。。

出一个正的△J一叠加在J挑m，，上从而

流指令，起到防止

，

功率偏差。由于每个流站均包含直流

将

控制，当系存在

均需整各自的指令

功率波

。

，每个流站

的

了利用主从控制的无差

能力，同消除

于Vdcp。始高于V。：。，下限幅

况下不起作用。

在量注入功率情

主从控制在功率不平衡可能存在的主站

患，克服裕度控制存在的裕度整定困以及

下垂控制存在的无法精确控制功率的缺陷，

本文提出了一种适用于多端直流

的

当MTDC存在量的吸收功率，每个流器

的端口直流

下限幅

减小逆站的d

Vdcp。将下降，当Vdcp。低于V．i。

出一个的△J一叠加在J抽m，，上从而

流指令，防止直流

，

系

的双限幅

将

功率

控制。

的

一步下跌。量吸收功率下，由于V‰。始

低于V缸n，上限幅不起作用。

1双限幅控制

1．1双限幅控制原理

1所示双限幅

1．2双限幅控制中分器限幅

的

置

控制器控制框

。

1中上限幅

分器的上限

分器的下限

0，下限幅

f。⋯

．

一()9

0。采用此种置的好在于

^、

⋯

正常工作

，

分器累

的

差限制 0，

生

，，⋯ ”．

，

分器的出可以从零开始累

差

从而提高

了

分器的响速率。

1．3

宅+

双限幅控制下各流站工作状分析

采用双限幅控制的MTDC，正常运行

。}舢

将

立

△

嘉

一个主站用于持全网的直流

功率站，如用于控制直流功率的流站、

流站、接无源荷的流站等。

正常运行，主站作平衡点，将平衡全网的

耗以及未使主站的功率波。当系生功

率失衡，双限幅控制将起作用。

，其他各流站

接

的

存在量注入功率，所有功率站的双限幅控

制将生一个正的△J。r。以逆方向正方向，

1双限幅控制器框

controller

Fig．1 Diagram

dual— limiting

于逆站，其初始流指令，如⋯ 。

△f一将有一步增大f州的，此

正

逆

，正的

站的定

1主体部分定有功功率的流站控制框

有功功率控制会自减小j如¨。使得最的，加，

与当前功率指令 P一匹配，此，在量注入功率

，所提出的双限幅控制如 1虚框所示，由一个

http t“wⅥw．aeps— info．com

万方数据

· 研制与开

突

性功率失衡事件，功率主站有可能因

而

工况下，逆站的功率可以控制在其指令

于整流站，其初始流指令，如

。

，

正的△J一将有增大lard从而减小整流功率的

整流站的定有功功率控制一步减小lurem

，

2 接

的VSC功率

控制

ri直

会

第1 所述双限幅控制器安装于定功率控制

的VSC上的功率控制器。似地，若VSC交

接于 VSC 于MTDC

至J加f()，i达其下限一“。(典型氏。一1．2(

幺

))。Idref最

，并且其

一九。+△J。f，是一个小于零的

小于初始的J挑 i的

流

，

。

而言不可控的直流功率源。当MTDC无法吸收

出的全部功率，需要通一定的功率

存在量吸收功率，其程分析似。

上所述，采用双限幅控制的MTDC，各种工

控制自降低

的出力。

况下，各流站的

工作点

：

2虚框所示本文

控制，其原理在于降低

的

VSC

1)存在功率主站且功率主站未

，主站

功率

交流端

平衡点，所有整流站和逆站均可以控制其

的功率至其指令，MTDC工作在主从控制模式。

从而降低

器的

出有功功率[2 2I。于全功率

，其出功率会随交流的下

了防止

机

2)存在量注入功率，主站工作于逆

状

，

2|。于双

触

型

力

机

，

降而下降[2

且

令

运行，所有逆站控制其逆功率至各自指

，所有整流站将因双限幅控制而自降低其注

交流

下降

机

的低

的下降速率[2

采用全功率器的

穿越模

，

2|。

需要外的措施精确控制交流

本文后仿真

。虚框中的Flag信号

入至MTDC的功率。

中

考

3)存在量吸收功率，主站工作于整流状

，

机

上

控制定的

将此

且

运行，所有整流站控制其整流功率至各整流

使能信号，若

可参与MTDC功率

站功率指令，所有逆站将因双限幅控制而自

降低从MTDC吸收的功率。

信号置1，若了尽量先利用新能源，将此信号

置0，从而使得

无法参与功率

VSC用于控制

控制包括外交流控制及内

流控制。其中¨一交流

。

4)无功率主站

，系存在两种定工作状

正常工作

，

的

，整流功率指令大于逆功率指令，所有逆

站

交流

。

可以精确跟踪其功率指令，而所有整流站工作于

限幅状；逆指令大于整流指令，所有整流站能

精确跟踪其功率指令，而所有逆站工作于限幅

指令，U。。及

，V咖。

V。凹分

交流

及q

VSC直流端口

。

状

。

1．4双限幅控制与常下垂控制及主从控制的性

能

比

。手∽

◇』

寸№

根据上文述及有文献关于下垂控制和主从

匣田

]。

舢

控制的研究，双限幅控制具以下点：

1)相比于常下垂控制，常下垂控制即使在

全网功率指令平衡并且存在功率主站，每个

流

站仍无法做到功率的无差控制，而双限幅控制在存

在主站且主站不

的无差控制。

2)相比于通

，所有功率站都能

功率

最

潮流Ⅲ1或

控制口7 u更

改下垂控制

参考指令的方法，双限幅控制不

需要反复整下垂控制的参考指令，而改下垂

控制需要整下垂控制的参考指令，从而使

接

的VSC功率

Power balance control installed at

控制

Fig．2

繁

VSC that interfaced

a wind farm

得双限幅控制特适用于接了力

MTDC。

的

正常运行，Vdcp。<V矗。“，

零，不起作用。

控制器的出

3)相比于主从控制，双限幅控制可以像下垂控

制一保障系的安全定性，而主从控制在

生

当MTDC无法吸收全部

功率

，

万方数据

双

．等双限幅功率

控制器及其在多端直流系中的

用

持系

定性。不平衡功率的一步化分配

依

VSC的直流端El

VSC的直流端口

将上升。若Flag取1，当

高于Vi。．

，

控制器

，从

的

通信的上集控中心

小’2¨。

将

出一个的△V一降低

的交流

仿真

而减小

能并未全部

VSC

的功率。由于捕

4．1

系参数

到网，多余的能将由机内部

了

本文提出的控制器的效果，在

的卸荷路耗散掉。

2虚框中分器的上限

置

0从而使得

PSCAD／EMTDC下 3所示四端口MTDC系

行了仿真

其中，主站VSCl采用定直流

VSC4采用如 1所示的双限幅控制，VSC3 接外

，采用 2所示的功率控制。本文仿

．系参数如 3和表1所示。

正常工作

，

分器不累 V未。n与V幽，。之的差

0从而提高了限幅

生的响速率。

控制，VSC2．

，

分器在作前其初始

控制在系

部

双限幅控制限幅参数确定方法

真分析中，逆方向有功功率和交流流的正方

1至 2中限幅参数V，：。和V．缸n的取会影

向。

1(1、＼

f】‘f．U

响系的控制

性能和直流

于接近Vdcp。的正常波

的VSC的V咖，)．可能使得双限幅控制

生不必要的作。若

运行范。V．：。

和VI‰。

接于

得

范

(例如

在系正常

波范内

V，：。和V也。于偏离V出。的

功率失衡情况下出或持

定

，将使得系

。

在

欠

500 kV

避免控制器不必要的作。并使系直流

在功率失衡情况下持在合理范内且各流器

Q～l：

L／

j血ttI I叫2

在功率失衡能共同参与功率

下式取：

，VI：。和VI沁。按

系

拓扑

lqg．3 ’I'opohlgv of’lest”stem

』‰一V黜--AV

(1)

【V赫=V3l。ea。(坤+△V

表1

系参数

Parameters of test

system

Table

式中：V2,．Eb

直流

上潮流算程序算得到的流站

，若因通信

失

致

流站无法接

，

收到上潮流控制算得到的直流

流站以上一控制周期得到的直流

算

或者

Vj器H的

裕量，根据文献[17]取典型 o．05。

存本地量得到的V¨。。的

△V

作

；

4．2不平衡功率下双限幅控制效果及与下垂控制

不同VSC端口

在

生功率不平衡至系

比

达到新的运行点的期内，因

路

阻

不平衡功率下，双限幅控制策略的有效

降不同，相比于各自V．：。和V缸n的偏离程度也不尽

相同。由于式(1)V；船’已考了平衡工况下，

性仿真

。

，VSC3．VSC4分向MTDC

MW有功功率，VSCl，VSC2

000

注入500 MW和2

路

阻

降的影响，按式(1) 置各V，：，。和V赫的

000

500

分从MTDC吸收1

MW和1

MW有功

可尽可能地使得各VSC均等地承担不平衡功率。

生突性功率失衡，上集中控制系

由于存在通信与信号理延 (10 ms左右)，

持系定性¨。¨。双限幅控制的主要

在于不依通信系即可持系定性。

功率(考系

耗，VSCl吸收的功率略低于

000

MW)。

系

所施加的

500

：4

，VSC2的功率指令从

500

吸收1

注入1

MW，此 MTDC

以

的

000

有3

指令恢复至正常。7

入2 000

Mw的量注入功率。5

，VSC4的功率指令从注

S 。VSC2功率

的

有的下垂控制¨一、三

控制=l?、分控制一21一也

000

500

吸收2

MW，此 VSC2。

Mw有功功率，而

不能解决功率不平衡生后数十毫秒内的不平衡功

VSC4共需从MTDC吸收3

率精确分配

，而主要用于功率不平衡生后，

500

VSCl，VSC3 共只能提供1

MW有功功率。

httP：／／www．aeps— info．corn

万方数据

· 研制与开

000

系存在2

VSC4功率指令恢复至

控制器的效果，本小

MW的有功功率缺。8

，

平衡状

，各流器的功率均能恢复到其指令。

定

。

本文所提

4(d) VSCl端口直流

。可知4～5

中

参与功率

。

期

，由于有量注入功率指令，直流

其上限 1．05附近。7～8 S期，由于存在量吸

收功率，直流持在其下限 0．95附近。当系

持在

功率指令恢复到平衡状

也恢复到1。

，VSCl端口直流

比

双限幅控制的控制性能，附

A A1

至

A3 出了在相同工况下，采用下垂控制的

MTDC系

不平衡功率的响，此

了

S之前的仿真工况

行

比，6 S之后的分析同理。

了公平地比，VSCl控制方式不，仍定直流

控制，VSC2和VSC4改下垂控制，VSC3采

用

下垂控制的定交流

A3分下垂系数取3，6，9

比 4与 A1至 A3可知：

1)即使存在功率主站，采用下垂控制的VSC

控制[2 2|。 A1至

系

的响

。

流站无法

功率的精确控制，而采用双限

幅控制的VSC 流站可将其功率精确控制其指

令

。

2) 生功率不平衡，下垂控制模式下，所有

流站都将整其功率出来持系功率平衡；采

用双限幅控制与不平衡功率方向相同的

站会整功率，参与功率

3)下垂系数控制效果影响大。下垂系数

小，流站功率的差小但生功率不平衡

大；下垂系数增大，生功率不平衡

小但功率偏差增大；一步

，

流

。

4功率指令不平衡的仿真

果

to unbalanced orders

Fig．4

Response

power

系

波

的

4(a) VSCl，VSC2和VSC4的d

流

增大下垂系数可能致系

4．3主站退出运行工况

出

振

。

原始指令 J挑¨¨可知4～5 S期，f mm达到其

上限 1．2( )，而f挑mm和，川mi。达到其下限

一1．2(

)。

幺

5 双限幅控制下MTDC主站退出运行

幺

)；7～8 S期，f挑mm达到其下限

的仿真果，尽可能多利用新能源，本小

不参与功率。系初始工况与4．2

，VSCl ，模主站退

出运行，此 MTDC会存在量注入功率，且系

置

幺

)而J川mi：和，如f()州达到其上限 1．2

相

(

幺

同。施加的

：4 S

4(b) VSC2和VSC4的双限幅控制生

的△j“：和△j棚及VSC3 的交流

4～5

V越。可知

运行在无主站模式，靠双限幅控制持系

5(a) 各VSC 流站功率。可知，4

定。

S期，△J一。和△J州一个正的，从而降低

由

VSC2和VSC4向MTDC注入的有功功率，同

于VSCl

，Pvsc，降

Mw，系存在量注

500

V瞄降低从而减少

注入MTDC的功率。7～

ref4 一个从而降低

入功率。Pv靶：被控制在其指令

Mw，由于

的

S期，△J一：和△j

不参与功率

000

，因此Pvsc。保持不，Pvsc。

000

VSC2和VSC4从MTDC吸收的有功功率，V稍保

自

从一2

一1

MW左右。

持不

。

5(b)

1直流

dcl和VSC3交流

4(c) VSCl至VSC4的功率。可知4～5

200

。可知，VSCl

后，由于MTDC系存在

期

，PvSc，达其上限

MW而PvScz至

量注入功率，直流

V描由于

在1．0。

达到上限

未参与功率，其

1．05，而

Pv 均自降低其注入MTDC的有功功率；7～

持

S，PvSc，达其下限，Pv 。和P。虻。均降低其从

MTDC吸收的有功功率。当系功率指令恢复到

万方数据

双

．等双限幅功率

控制器及其在多端直流系中的

用

本文提出了一种用于多端直流

限幅功率控制器。

1)相比于常主从控制，系

，双限幅控制等同于常主从控制，各定功率站能

系

的双

未

生功率失衡

精确控制其有功功率；系

生功率失衡，双限幅

的持上升或下

控制可以有效遏制系直流

跌，保

站因

系

而

安全，而常主从控制可能致功率主

。

2)相比于下垂控制，系

用下垂控制的流站无法精确控制其有功功率至指

，而采用双限幅控制的流站可以精确控制其

有功功率至指令；系生功率失衡，双限幅控

未生功率失衡，采

5主站退出运行仿真

果

of master station

tripping

令

Fig．5 Response

制和下垂控制均能有效地遏制系直流

上升或下降。

的持

4．4

功率波工况下双限幅控制与下垂控制

比

3)以一个四端直流

系

例，在

本小

通

置定速±20％的随机波来

PSCAD／EMTDC上仿真

了不平衡功率、主站

模

功率波。附 A A4 双限幅控制

功率波的响，系初始工况

失以及

功率波情况下，双限幅控制的有

本刊网版(http：／／www．aeps— info．

下，MTDC

效性。

与4．2 相同。附

出力波 (4 S开始波 )各流站的功率波形

和VSCl直流端口的直流波形。

A A4(a)和(b)分

附

com／aeps／ch／index．aspx)。

附 A A5 下垂控制下，MTDC

功

参考文献

率波的响

真中VSCl 功率主站用于控制系直流

VSC2，VSC4均安装了下垂控制的定功率站，

。公平地与双限幅控制比，本仿

Eli李程昊．詹．文字，等．适用于大

控制策略[J]．力系

模

并网的多端柔性直

，

流

系

自

化．2015．39(11)：1-7．

D()1：10．7500／AEPS2014071 7010．

VSC3采用下垂控制的定交流

控制比2。

I．1

a1．A multi—

Peng，WEN Jinyu，et

Chenghao，ZHAN

terminal VSC— HVDC

control

for wind

large

比附

A4(a)和 A5(a)可知，采用双

功率的波均由功率主站

system

strategy

farms

of Electric Power

Systems．

integration[J]．Automation

限幅控制，所有

201 5．39(11)：1— 7．DOI：10．7500／AEPS20140717010．

VSCl平衡，功率控制站可以精确控制各自的功率

F．HE

Y，PANG H．R8．D and

application

direct current

high voltage

[2]TANG

至其指令。采用下垂控制

波及全网。

，

功率的波

会

sourced converter based

voltage

of Modern Power

engineering technology

China[J]．Journal

比附

制模式下系直流

功率的波不会触双限幅控制。

需要指出的是，大容量

内的波不会如附

A4(b)和 A5(b)可知，两种控

and Clean

Systems

Energy，2014．2(1)：1．15．

的波

范

基本相同，

[3]姚良忠。吴婧，王志冰，等．未来高直流

网

展形分析[J]．

a1．Pattern

中国机工程学．2014，34(34)：6007— 6020．

YAO

的

功率

Liangzhong．WU Jing．WANG Zhibing．et

of future HVDC

analysis

grid development[J]．Proceedings

短

A4、 A5 般迅

极端的

the CSEE．2014．34(34)：6007— 6020．

速心3I。附

A4表明，即使在

[4] 广福．湘，魏光．多端直流

机工程学．2013．33(10)：8一17．

TANG

与直流网技 EJ]．中国

功率波工况下，

运行双限幅控制达到了与

主从控制似的功率无差

的性能。而于下垂

功率波仍然会波

Guangfu．LUO Xiang，WEI Xiaoguang．Multi— terminal

控制，即使包含了功率主站，

HVDC and

of the CSEE，

DC— grid technology[J]．Proceedings

及全网。当

出主站

功率因

突然切机等原因而超

2013，33(10)：8— 17．

容量，系将出功率不平衡，双限幅

[5] 武，朱旭，姚良忠．等．适用于多端柔性直流

流控制器[J]．力系化．2015。39(11)：76— 82．D()I：

10．7500jAEPS20l4081 3003．

系的直流潮

控制将会启，分析程如前文所述，此不再复

自

述。

http：／／www．aeps— info．corn

6 7

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双限幅功率协调控制器及其在多端直流系统中的应用

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