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STM32F1平衡车

更新时间:2017-09-24 14:27:55 大小:11M 上传用户:1787112517查看TA发布的资源 标签:stm32f1平衡车mpu6050卡尔曼滤波PID 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(4) 举报

资料介绍

通过STM32来控制平衡车,MPU6050作为姿态传感器使用,通过卡尔曼滤波,PID算法,软件低通滤波等算法。

部分文件列表

文件名大小
平衡车程序/1KB
平衡车程序/CMSIS/1KB
平衡车程序/CMSIS/core_cm3.c1KB
平衡车程序/CMSIS/core_cm3.h1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s1KB
...

全部评论(4)

  • 2019-07-29 23:38:22MNJKUI

    可以,资源能用

  • 2019-05-29 20:58:39蓝色微明

    还可以

  • 2018-01-27 20:39:51纹清

  • 2017-10-08 05:08:43mswo669

    平衡车的程序研究研究

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    用户:zhengdai

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    用户:x15580286248

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    用户:铁蛋锅

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