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STM32F1平衡车

更新时间：2017-09-24 14:27:55 大小：11M 上传用户：1787112517查看TA发布的资源 标签：stm32f1平衡车mpu6050卡尔曼滤波PID 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(4) 举报

资料介绍

通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。

部分文件列表

文件名大小
平衡车程序/1KB
平衡车程序/CMSIS/1KB
平衡车程序/CMSIS/core_cm3.c1KB
平衡车程序/CMSIS/core_cm3.h1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s1KB
平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s1KB
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全部评论(4)

  • 2019-07-29 23:38:22MNJKUI

    可以，资源能用

  • 2019-05-29 20:58:39蓝色微明

    还可以

  • 2018-01-27 20:39:51纹清

    赞

  • 2017-10-08 05:08:43mswo669

    平衡车的程序研究研究

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