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适用于无人机ESC的高速无传感器FOC参考设计
资料介绍
概述
ESC模块是非军用无人机中非常重要的子系统；如果用户需要更高效的机型来实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能，那么非常适合使用此类模块。本TI设计采用了通常用于无人飞行器（UAV）或无人机的电子调速器（ESC）。在本设计中，速度控制通过无传感器的方式完成，并使用FOC速度控制技术对电机进行了电气频率高达1.2kHz（对于6极对电机而言为12kRPM）的测试。我们的无人机ESC高速无传感器FOC参考设计拥有一流的FOC算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM组件更少。无传感器高速FOC控制技术使用TI的FASTTM软件观测器，利用了InstaSPIN-MotionTM C2000M LaunchPadTM和DRV8305 BoosterPack TM。
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