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自动导航车辆算法示例：路径规划与轨迹输出
资料介绍
【资源说明】
这段代码中，定义了两个类：VehiclePosition和PathPlanner。VehiclePosition类用于表示车辆的位置和朝向信息，PathPlanner类用于根据起点和终点计算路径。通过简单的线性插值算法，PathPlanner类计算出路径上的每个点，并更新车辆的位置和朝向信息。最后，使用示例代码演示了如何使用自动导航车辆算法进行路径规划，并输出运动轨迹的终点向量表示。
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| 自动导航车辆算法示例代码及使用方法.docx | 12K |
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