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滨松距离成像传感器技术说明

更新时间：2019-09-21 18:33:13 大小：948K 上传用户：fishundersky 查看TA发布的资源 标签：距离成像传感器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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Hamamatsu distance image sensors Technical Note

滨松距离成像传感器技术说明

介绍滨松公司距离成像传感器（包括：S11961-01CR S11962-01CR S11963-01CR S12973-01CT等产品）的特点、TOF原理、测距原理、电气时序、电气特性、器件产品参数、特性、结构形式、使用方法、距离测量示例、相关计算、器件校准、产品配套评估板情况、注意事项等。

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Technical note

Distance image sensors

S11961-01CR, S11962-01CR, S11963-01CR, S12973-01CT

Contents

1. Features............................................................................................................................................ 2

2. Structure........................................................................................................................................... 2

3. Operating principle............................................................................................................................. 4

3-1. Phase difference (indirect) TOF (time-of-flight)............................................................................... 4

3-2. Timing chart................................................................................................................................ 7

3-3. Charge drain function................................................................................................................... 7

3-4. Non-destructive readout............................................................................................................... 8

3-5. Subtracting signals caused by ambient light ................................................................................... 9

3-6. Calculating the frame rate .......................................................................................................... 10

4. How to use...................................................................................................................................... 11

4-1. Configuration example ............................................................................................................... 11

4-2. Light source selection................................................................................................................. 11

5. Distance measurement examples ...................................................................................................... 11

5-1. Distance measurement (S11961-01CR, S12973-01CT) .................................................................. 11

5-2. Short distance measurement (S11961-01CR, S12973-01CT).......................................................... 13

5-3. Improving the distance accuracy by averaging the measurement data............................................ 14

5-4. Measuring the distance to a cylinder............................................................................................ 15

5-5. Distance measurement (using S11961-01CR, S12973-01CT) using pulse laser diode........................ 17

5-6. Distance measurement (S11963-01CR)........................................................................................ 18

5-7. Short distance measurement (S11963-01CR)................................................................................ 20

6. Calculating the incident light level...................................................................................................... 21

7. Calibration....................................................................................................................................... 28

7-1. Calculating the sensitivity ratio (SR) ............................................................................................ 30

7-2. Linear range and nonlinear range................................................................................................ 30

8. Characteristics................................................................................................................................. 32

8-1. Light incident angle characteristics.............................................................................................. 32

8-2. Distance accuracy vs. incident signal level.................................................................................... 33

8-3. Temperature characteristics of distance accuracy.......................................................................... 34

9. Evaluation kit................................................................................................................................... 34

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