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基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究
资料介绍
医学微量注射仪器在临床治疗中有着举足轻重的地位。微量注射泵的应用广泛，可用于ICU重症监护病房中特殊药物的注射，然而其造价昂贵，在广大中小型医院里难以得到普及使用。基于国内外微量注射泵的研究现状，本文提出一种基于AVR单片机控制的高性价比的微量注射泵的设计方案。 本文选用ATmega16单片机作为系统主控制器，采用PID比例积分微分算法闭环控制，以PWM脉宽调制方法控制直流电机。同时对微量注射泵的其他辅助电控系统进行优化设计。 本文通过微量注射泵的设计，对直流电机的控制及PWM产生原理进行研究，对直流电机的PID算法控制效果进行计算机仿真、实验验证。为进一步利用AVR单片机进行医学微量注射仪器的高性价比设计奠定坚实的基础。
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