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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序

更新时间：2019-09-04 18:17:14 大小：557K 上传用户：JC丶查看TA发布的资源 标签：adrc控制器matlab程序 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。


部分文件列表

文件名大小
----
ADRC-matlab-master/
ADRC-matlab-master/.gitignore
ADRC-matlab-master/LICENSE1KB
ADRC-matlab-master/README.md
ADRC-matlab-master/doc_1.md
ADRC-matlab-master/doc_2.md1KB
ADRC-matlab-master/images/
ADRC-matlab-master/images/TD_i_d.PNG
ADRC-matlab-master/images/TD_i_d_e.PNG
ADRC-matlab-master/images/TD_i_t.PNG
...

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