积分商城

最新搜索： 正激电源 stcisp UNM 充电宝 KEIL C 7811
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ADRC自抗扰控制器MATLAB程序

更新时间：2019-09-04 18:17:14 大小：557K 上传用户：JC丶查看TA发布的资源 标签：adrc控制器matlab程序 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。


部分文件列表

文件名大小
----
ADRC-matlab-master/
ADRC-matlab-master/.gitignore
ADRC-matlab-master/LICENSE1KB
ADRC-matlab-master/README.md
ADRC-matlab-master/doc_1.md
ADRC-matlab-master/doc_2.md1KB
ADRC-matlab-master/images/
ADRC-matlab-master/images/TD_i_d.PNG
ADRC-matlab-master/images/TD_i_d_e.PNG
ADRC-matlab-master/images/TD_i_t.PNG
...

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 柏涵 打赏1.00元   2天前

    资料：XDS100_v1_1_RTM

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏80.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：zpf22332

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：pangpidan

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：hpxny

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：pandq2009

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：tomp

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：小猫做电路

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号