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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
资料介绍
演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| ADRC-matlab-master/ | |
| ADRC-matlab-master/.gitignore | |
| ADRC-matlab-master/LICENSE | 1KB |
| ADRC-matlab-master/README.md | |
| ADRC-matlab-master/doc_1.md | |
| ADRC-matlab-master/doc_2.md | 1KB |
| ADRC-matlab-master/images/ | |
| ADRC-matlab-master/images/TD_i_d.PNG | |
| ADRC-matlab-master/images/TD_i_d_e.PNG | |
| ADRC-matlab-master/images/TD_i_t.PNG | |
| ... | |
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