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自动化仓储机器人的设计
资料介绍
为了提高物流货物在分拣运输中的效率，减少人力的投入，设计了一套自动化仓储机器人，以 STM32F103C8T6
为核心，系统应用串级 PID 算法控制机器人速度与位置，并在基于自动化仓储机器人传统循迹方式中受光照影响大的问题上，
做了相关实验分析。通过增加寻迹器采样点数和加补光灯的方式提高了机器人的路况识别和循迹能力。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 自动化仓储机器人的设计_何林峰.caj | 2414KB | 2020-06-09 08:42:50 |
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