积分商城

最新搜索： 收音机 矿机 风扇 16x64上下 雷达 pdf 阅读器
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > IMU姿态解算
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

IMU姿态解算

更新时间：2024-02-03 11:11:57 大小：18M 上传用户：MrPKnight查看TA发布的资源 标签：imu姿态 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

我们将学习到姿态解算任务，姿态解算是将陀螺仪的角速度数据，加速度计的加速 度计数据，磁力计的磁场数据进行融合，以解算出当前载体的姿态角。姿态解算算法的好坏 将影响到姿态角度的精度。我们以 mahony 算法为例，移植相关算法，创建姿态解算任务， 同时也学习如何使用 SPI 的 DMA 方式，节约 CPU 处理时间。

姿态是反应物体相对于参考坐标系的指向。常使用欧拉角代表物体的姿态，描述物体姿态需 要三个角度，分别是 yaw(偏航角), pitch(俯仰角),roll(横滚角)。Yaw(偏航角)是绕 z 轴的角 度，pitch 是绕 y 轴的角度，roll 是绕 x 轴的角度。

部分文件列表

文件名 大小
18.ins_task.zip 18M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号