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基于多传感器融合算法的四轴飞行器姿态稳定与导航控制系统（自制）1
资料介绍
本项目为航模飞控的核心源码，集成了PID控制算法、卡尔曼滤波及姿态解算模块，通过对陀螺仪、加速度计数据的融合处理，实现了飞行器在复杂环境下的平稳悬停与精确航线控制。
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| 文件名 | 大小 |
| 1777551577BUTTERFLY飞控（源程序）-V4.6.4.rar.zip | 6M |
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