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三个探头智能寻迹小车
资料介绍
一、总体设计
设计主要分为五个个模块：单片机最小系统、集成H电桥驱动电路、光电传感器模块。系统电源、直流电机、（其中还有LED指示灯、按键模块。）系统的总体架构
1、控制系统
采用AT89S52单片机最小系统电路为整个系统的控制系统，它负责对各路传感信号的采集、处理、分析即对各部分硬件电路进行调整。通过各种电路采集各种信息，以发出各种控制信号命令，来完成相应的操作。
2、驱动控制
采用L293D驱动芯片控制两台直流电机（控制电机的停止和转动）。
3、红外探测模块的设计
红外光电开关的工作原理是根据发射头发出的光束，被物体反射，当由光线反射回来时，输出高电平，反之，输出低电平。单片机根据接收头电平高低来控制电机，使小车循迹。
4、电源电路设计
我们通过五节干电池提供7.5V的电压，一部分供给最小系统，部分供给电机驱动电路，一部分供给红外循迹模块。
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| 1558274721三个探头智能寻迹小车.pdf | 5M |
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