上传资源列表
-
MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的影响,即速度项的测量过程中引入各种噪声,降低MEMS陀螺仪的检测精度。在滑模控制策略...
-
巡检机器人自主充电对接控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装...
-
无线传感器网络动态轨迹多目标跟踪算法
大小：929K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个...
-
利用虚拟传感器的巡视器机械臂碰撞检测算法
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为提高传统AABB树碰撞检测的精度和效率,提出一种基于虚拟传感器的月面巡视器机械臂碰撞检测算法.建立月面巡视器机械臂的逆运动学解算模型;对地面环境点云数据进行Delaunay三角化,采用多叉树代替二叉树作为AABB树储存...
-
嵌入式系统节能能力度量模型研究
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对系统节能能力度量对象单一,且很多指标无法量化的问题,从操作系统层和硬件层两方面综合考虑,构建出了嵌入式系统节能能力度量模型(ESCMM)。该模型从完整的嵌入式系统角度,给出了节能能力度量的统一标准。此外,还针...
