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红外成像系统的非均匀性实时校正
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对红外相机系统响应非均匀性所产生的竖条纹固定噪声,提出了基于多线程优化的单帧红外图像非均匀性实时校正算法。该算法参考全变分理论的非均匀性校正算法确定噪声与图像输出之间的加性校正关系,建立了描述条纹噪声...
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有向传感器网络覆盖预测模型与数量估计
大小：978K 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
有向传感器网络由大量有向传感器节点组成,不同于有着全向感知范围的全向传感器网络,有向传感器网络的感知范围是一个扇形区域.研究了有向传感器网络的覆盖预测模型及数量估计问题.针对节点随机部署的应用环境,在初始...
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高速绳牵引摄像机器人的运动稳定控制
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题,提出了一种运动稳定控制方法.首先建立动力学模型,进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹,并对轨迹进行了高阶多项式插值以提高摄像机平...
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联合感知无线传感网的优化覆盖控制算法
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对无线传感器网络覆盖过程中出现大量冗余节点导致网络能量快速消耗的问题,提出了一种联合感知优化覆盖控制算法。该算法给出了三节点联合覆盖时最大无缝覆盖率的求解过程。通过概率相关知识,验证了在监测区域内传感...
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无线射频(RFID)所有权转移协议在中药材溯源中的应用
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对现有的所有权转移协议,大多只涉及到单个标签的所有权转移过程,普遍存在隐私数据泄露、所有权转移过程不稳定等问题,该文在轻量级加密算法的基础上,提出一种改进的共享所有权转移协议(TSOTP,TTP model shared owne...
