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光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有...
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两通道按列输出CMOS图像的非均匀性及校正方法
大小：3M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
为确保航空遥感图像产品相对辐射质量,提出了一种对两通道按列输出CMOS(互补金属氧化物半导体)图像的非均匀性进行校正的方法。以美国仙童公司CMOS探测器CIS2521F为例,通过实验室积分球观测试验研究了暗电流噪声、平均...
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锥束CT图像中的印刷电路板导线自动检测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对印刷电路板(PCB)的CT图像存在灰度不均匀、导线形状多变等特点导致的导线难以有效检测的问题,提出了一种基于超像素分割的PCB导线自动检测方法。该方法使用基于引导滤波的类顶帽变换对图像预处理,提高不同类别区域...
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战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法
大小：924K 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
时敏目标呈现的持续时间和出现空间不稳定等特点加大了无人机编队任务分配难度,将影响无人机编队的任务执行效果。针对该问题,在Leader-Follower编队结构下提出一种多无人机时敏任务动态分配算法,实现战场环境下多架无...
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应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法
大小：682K 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出...
