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机电伺服系统高精度自适应反推滑模控制
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
通过建立永磁同步电机驱动的机电伺服系统的数学模型,设计对数型障碍函数作为控制Lyapunov函数,实现了对机电伺服位置误差范围的界约束。针对电机参数时变的特性,设计了自适应律对匹配不确定性进行在线估计,采用非奇异...
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偏置磁场对磁致伸缩液位传感器检测电压的影响
大小：3M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为了提高磁致伸缩液位传感器的检测精度,研究了磁致伸缩液位传感器中产生偏置磁场的浮子磁铁的放置方式及其对检测电压的影响。利用ANSYS软件对浮子磁铁不同放置方式下形成的偏置磁场进行了有限元分析,分析显示:采用3...
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基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制
大小：624K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,...
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异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型
大小：341K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别,在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上,进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目...
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无线传感器网络中新的最小暴露路径问题及其求解算法
大小：4M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
无线传感器网络中原始的最小暴露路径问题没有考虑对路径的实际限制条件,提出一种要求经过某一特别保护区域部分边界的最小暴露路径问题。由于无法建立相应的图模型,原有求解最小暴露路径问题的经典方法(网格法和维诺...
