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表面粘贴式MEMS应变传感器的应变传递分析
大小：751K 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
表面粘贴式MEMS应变传感器已被广泛运用于航空航天、汽车工业及土木工程等领域的应变测量和监测中。但由于粘接层的影响,结构的应变并不能全部准确、有效地传递到MEMS应变传感器上,造成传感器的测量值与结构的真实应变...
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柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统
大小：488K 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以...
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基于EEMD样本熵和SRC的自确认气体传感器故障诊断方法
大小：1M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
针对非线性、非平稳情况下自确认气体传感器的故障诊断问题,提出了对传感器不同故障模式信号进行特征提取和智能识别的在线故障诊断方法。首先,该方法根据传感器信号的变化进行集合经验模态分解(ensemble empirical mo...
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无线传感器网络虚拟骨干近似算法综述
大小：674K 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
在无线传感器网络中应用虚拟骨干,可以有效地节约能量、减少干扰、延长网络寿命,在几何路由算法和网络拓扑控制等方面具有广泛的应用.虚拟骨干可以模型化为图中的连通控制集.主要从近似算法角度介绍连通控制集及其各种...
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遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究
大小：969K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统,对用作从端机器人动作指令的操作者人体姿态信息进行采...
