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基于卡尔曼滤波的陀螺仪阵列技术研究
大小:1M 更新时间:2020-01-12 下载积分:1分
多个相同型号的陀螺仪测量轴相互平行,测量同一个角速度信号所组成的阵列叫做陀螺阵列。通过研究陀螺阵列提高惯性测量精度的信息处理算法,建立单个微机电(MEMS)陀螺仪的两种不同漂移模型,利用Allan方差对漂移系数进行...
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基于电力线室内定位算法研究
大小:2M 更新时间:2020-01-12 下载积分:1分
针对现有室内定位系统成本高、供电不方便和扩展性差等问题,提出了基于电力线室内定位系统,论述该系统工作原理。在此基础上,提出基于支持向量分类机SVCM和K近邻法KNN的混合室内定位算法进行定位并详细论述其原理;通过...
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基于电路特征信息矩阵的容差模拟电路故障诊断
大小:2M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
针对模拟电路软故障诊断问题,提出了一种基于电路特征信息矩阵的故障诊断方法。依据电路在不同激励下各测点的响应特征向量组建立电路特征信息矩阵,利用加权马氏距离表征各故障特征向量之间的相似程度。再通过将待测电...
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基于激光追踪仪的精密转台角度标定方法
大小:2M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
针对一类大直径精密转台不易采用传统方法实现高精度角度测量的问题,提出了一种基于激光追踪仪空间位置坐标测量的单自由度转台旋转角度的测量和补偿方法.首先依据“不共线的三点确定一个圆”的几何原理,建立了被测点...
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WSN中基于压缩感知的高能效数据收集方案
大小:828K 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
可靠高效的数据收集是无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)应用中的关键问题.然而,由于无线通信链路的高失效率、节点资源受限以及环境恶劣等原因,网络容易发生丢包问题,使得现有的数据收集方法无法同时满足...