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飞行控制系统组件化故障模式与影响分析方法
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对传统故障模式与影响分析方法未考虑组件化设计和故障模式间相互影响的问题,提出一种组件化故障模式与影响分析方法.使用模糊数代替精确数值以描述风险因子,通过构造分层故障模式与影响分析图和影响矩阵,计算出故障...
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智能制造虚拟组织的服务联合安全研究
大小：520K 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
工业互联网时代的智能制造不仅体现在企业内部的智能化,而且强调企业通过虚拟组织进行制造资源和服务能力的社会化协作,跨企业域的服务联合中的安全认证与授权控制尤为重要。基于VO服务联合安全需求及去中心化自组织特...
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二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
大小：630K 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的...
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基于FPGA WSN轮询接入控制协议的研究
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
媒体接入控制(MAC)协议是连接物理链路和网络层直接的纽带,是保证网络高效通信的关键协议之一。根据无线传感器网络汇聚节点的工作特性,首次以FPGA(field programmable gate array)对轮询机制的接入控制协议进行了设计...
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仿人头颈部机器人跟踪运动控制
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
仿人头颈部机器人是仿人机器人的一部分,负责对视觉目标进行动态跟踪。为了能够精确跟踪目标,在系统运动学建模过程中,将机器人视场中心的视线作为一个具有伸缩自由度的连杆加入头颈部结构的运动学模型。通过双目视觉...
