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无线mesh网络中编码感知的跨层优化机制
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
无线网络的广播和易于侦听的特点,使得网络编码技术能够很好地应用于无线网络中,以提高无线网络的吞吐量。通过理论分析和仿真实验发现,IEEE802.11标准的MAC层机制会使得成功竞争到信道的节点在短时间内在竞争信道方面...
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数据驱动的工业过程运行优化控制
大小：2M 更新时间：2020-01-13 下载积分：1分
现代工业过程机理复杂使得很难对生产过程以及运行指标与被控变量之间关系精确建模.如何基于工业运行过程数据信息,不依赖模型参数给出设定值设计方案,优化运行指标是一挑战性难题.本文针对在稳态附近可以线性化的一类...
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一种新型地球物理电容性电场传感器研究
大小：1M 更新时间：2020-01-13 下载积分：1分
当前在地球物理勘探中使用的电场传感器探头—不极化电极存在一些不足,如要求电极具有较低的接地阻抗,这使其在沙漠、冻土、戈壁等高阻区应用较为困难。分析了电场传感器系统的等效电路,指出低频电容性电场传感器应用...
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一种改进的移动机器人三维路径规划方法
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将...
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基于虚拟样机技术的动力稳定车新型稳定装置研究
大小：3M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
运用虚拟样机技术,结合刚柔耦合多体动力学,针对稳定车稳定装置开发新型的激振结构,利用ADAMS软件建立了新型稳定装置的虚拟样机,根据现行稳定车工作参数标准在其有效工作范围内各取三组激振频率和垂直静压力对装置工...
