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无线传感器网络信息质量评估的柔性框架
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
为建立完整统一的无线传感器网络信息质量评估体系,提出可灵活剪裁的柔性框架来动态地评估无线传感器网络应用中信息的准确性和时效性。该框架基于信息融合理论和时间刻度标记技术,在sink节点聚合网络中所有传感器节点...
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异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规...
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绳牵引摄像机器人的力位混合稳定性评价方法
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
首先,以绳牵引摄像机器人的索拉力求解和运动学分析为基础,提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标,用于评价摄像平台运动的稳定性,并定义了满足一定稳定条件的稳...
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基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模...
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光寻址电位传感器的噪声分析与信号处理方法研究
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
鉴于光寻址电位传感器(LAPS)的响应信号较弱,传统的抽取频域基波分量的方法易受信号漂移和随机噪声的影响,提出了一种基于频域分量均方根和卡尔曼滤波的两步信号处理方法。基于光寻址电位传感器件的理论模型构建了其等...
