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基于对角步态下的液压4足机器人能耗研究
大小：604K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
移动能耗是液压4足机器人的一项重要性能指标,因此,对不同步态参数下液压4足机器人的移动能耗分析研究具有重要意义.文中对液压4足机器人进行运动学和动力学建模,利用运动学和动力学模型,根据机构的几何关系得到液压缸...
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DSP芯片中的高能效FFT加速器
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)是数字信号处理(digital signal processing,DSP)领域中最耗时的核心算法,该算法的计算性能和计算效率将影响整个应用的执行效率.因此,在DSP芯片上设计实现了一个基于矩阵...
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具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器
大小：622K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包...
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无线传感器网络中基于压缩感知的动态目标定位算法
大小：668K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
传统的动态目标定位算法需要采集、存储和处理大量数据,并不适用于能量受限的无线传感器网络。针对该缺陷,该文提出一种基于压缩感知的动态目标定位算法。该算法利用目标的运动规律设计稀疏表示基,从而将动态目标定位...
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超声红外热波检测中的振动特性及声混沌分析
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
为了消除超声热波检测中的驻波现象对检测结果的不利影响,运用数值仿真方法研究了构件在超声激励下的振动特性和声混沌现象。首先,通过建立含裂纹损伤的复合材料构件的有限元模型,研究了不同激励频率条件下构件的驻波...
