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一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法
大小：612K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性...
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一种动态监测安卓应用程序的方法
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对安卓应用程序在终端用户未知的情况下获取系统服务的问题,提出了动态监测应用程序获取系统服务的方法。首先,检查应用程序是否存在第三方库,如存在,则检查第三方库中是否存在敏感函数。如果不存在敏感函数,就将应...
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一种无线传感器网络隐私保护数据聚合方案
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
隐私保护是基于无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的数据聚合技术中最具挑战性的安全问题之一.在WSNs环境中,现有的隐私保护数据聚合机制不能同时满足安全性及节能性要求,存在计算复杂、通信量大及安全性...
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无线传感网中移动式蠕虫的抑制与清理
大小：715K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中引入移动节点可以极大地提升网络性能。然而,移动节点一旦被蠕虫感染则会大大加快蠕虫在WSNs中的传播。针对这一新的研究问题,该文分2步来抑制和清理移动蠕虫传播源...
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四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制...
