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压电定位系统的自抗扰控制设计
大小：3M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
纳米定位系统中广泛采用的压电驱动器因存在非线性、多映射的迟滞特性而严重影响了纳米定位系统的定位精度.为消除迟滞对定位精度的影响,将其视为干扰,设计不基于迟滞及定位系统精确数学模型的自抗扰控制算法,利用扩张...
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紧耦合多机器人联合吊运系统逆运动学求解
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,在给定系统构型的基础上,建立了系统运动学模型,并建立了系统动力学模型。分析了系统的运动学逆解,根据被吊运物体的六个自由度期望运动,给出了逆运动学的解析...
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一种基于GMI传感器的载体运动速度检测方法
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,...
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RFID系统中停留标签的组策略防碰撞算法
大小：624K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
在射频识别RFID系统中,防碰撞算法对于标签的快速识别,尤其在移动应用的场景中非常重要。该文针对移动场景中停留标签,提出了组策略停留标签算法GSRA(Group Strategy for Remaining tags Algorithm),分为停留标签识别...
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层...
