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适用于稀疏动态无线传感器网络的并行融合分布式无迹信息滤波算法
大小：6M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于...
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容忍恶意攻击的无线传感网络安全定位算法
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对无线传感网络中恶意攻击会篡改信标节点发射强度破坏节点准确定位的问题,提出了一种顽健的基于半定规划松弛的安全定位算法(RSRSL)。该算法将发射功率作为一个未知的变量,分别基于单目标传感网络和多目标传感网络,...
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触觉传感与显示技术现状及发展趋势
大小：896K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境,两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉...
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用于SERF原子磁力仪的DFB激光器温度控制系统
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
由于分布反馈式（DFB）激光器的工作温度会影响其激射波长,降低无自旋交换弛豫（SERF）原子磁力仪的磁场测量灵敏度,以TMS320LF2812为核心控制器,采用数字比例-积分-微分（PID）控制技术,设计并研制了一种高精度、高稳...
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光电编码器误差检测转台的动态精度标定
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然...
