积分商城

最新搜索： mppt STM32F2xx_StdPeriph_Lib 基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计 sm2 rtl uds诊断协议 计算表格
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于对角步态下的液压4足机器人能耗研究
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于对角步态下的液压4足机器人能耗研究

更新时间：2020-01-15 18:01:13 大小：604K 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：液压四足机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

移动能耗是液压4足机器人的一项重要性能指标,因此,对不同步态参数下液压4足机器人的移动能耗分析研究具有重要意义.文中对液压4足机器人进行运动学和动力学建模,利用运动学和动力学模型,根据机构的几何关系得到液压缸运动状态.规划了摆线函数和三次曲线函数在对角步态下的足端轨迹,对比分析了两种足端轨迹的能量消耗,着重研究了不同步幅、步高、入地角度、周期大小、约束角度以及斜坡角度对移动能耗的影响.研究结果表明,综合考虑系统的稳定性、冲击力以及速度要求,应选择相对较大的步幅、较大的周期以及较小的入地角度,在满足跨越障碍的情况下,应选择低步高,对整个周期能耗进行考虑,应选择约束入地角度.


部分文件列表

文件名 大小
基于对角步态下的液压4足机器人能耗研究.pdf 604K

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏230.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏90.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏80.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：liao6

  • 21ic下载 打赏70.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏70.00元   3天前

    用户：mulanhk

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：hnygpx

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：vikey_zhu

  • 21ic下载 打赏5.00元   3天前

    用户：fine0406

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号