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基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计
大小：254K 更新时间：2019-06-19 下载积分：1分
【摘要】为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换，减少研发中大量低水平重复工作，根据机器人模块化体系结构的设计思想，构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块，根据硬件功能划分，设计了电源...
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基于ADAMS的双足机器人运动学建模及仿真
大小：240K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
【摘要】由于对环境良好的适应性，双足机器人在各领域具有广泛的应用前景，步态规划是其研究重点之一。基于虚拟样机技术，根据双足机器人的行走步态，用D—H齐次坐标变换法建立双足机器人的运动学模型。设定髋部及踝...
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基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
大小：228K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
【摘要】讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题，利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型，利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前，对机器臂的初始位置需要根...
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基于GSK数控系统及工业机器人的智能化车间生产管理系统研究
大小：214K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：智能化车间是将数控加工技术、自动化技术、信息技术以及现代管理技术有效集成，实现对生产线的运动控制、逻辑控制和基于车间设备网络的工艺管理和设备监控。针对机械加T制造的需求，将企业管理平台与生产线现...
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基于Matlab的汽油机仿真建模
大小：204K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
【摘要】为了提高汽油机控制系统的性能及开发进度，节约成本，依据发动机的工作原理，利用MATLAB／SIMULINK工具建立了汽油机的计算机仿真模型，并进行了必要的验证，证明了该模型能有效的反映节气门开度与负载的变化...
