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基于太阳能水下机器人的优化设计
大小：192K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：基于太阳能水下机器人的设计要求，对水平翼的外形进行优化设计。水平翼既要求能可靠搭载太阳能电池板，又具有较小的航行阻力，且能在载体使用浮力驱动实现载体的滑翔运动时为载体提供足够的升力。水平翼外形优...
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基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究
大小：168K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据，根据SVPWM的基本原理和实现算法，基于MATLAB／Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型，将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明，SVPWM控制方...
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基于组态软件的PLC电梯控制和仿真研究
大小：857K 更新时间：2019-06-18 下载积分：2分
摘要：本文介绍了基于西门子$7-300可编程控制器、STEP7和WinCC flexible组态软件的电梯控制系统。阐述了电梯控制系统的组成及PLC、STEP7和WinOC flexible的程序设计方法。PLC执行可靠有效地分散控制及采集现场数据，...
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基于UG加工信息的工业机器人离线编程
大小：828K 更新时间：2019-06-18 下载积分：1分
摘要：针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题，提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法：利用CAD／CAM技术，通过模拟加工轨迹生成数控NC代码，并对加工代码进行处理，提取加工轨...
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基于三菱PLC的实训系统设计与开发
大小：815K 更新时间：2019-06-18 下载积分：0分
摘要：详细介绍了一种基于三菱PLC的实训系统的设计与研制。通过自己动手设计、研发实训系统，是培养良好的工程意识较强的实践能力、敏锐的创新能力的一条有效途径。
