上传资源列表
-
基于仿真技术的电容屏生产线平衡研究
大小：501K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：以V公司电容屏后段生产线为研究对象，运用eM—Plant仿真软件对生产线改善前现状进行建模仿真，通过仿真找出生产线中的瓶颈工序，运用生产线平衡优化方法对相关工序进行了改善，使得电容屏生产线平衡率、产能、...
-
基于Open CASCADE的桁架机器人数控加工生产线的仿真设计与实现
大小：357K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析，将其模块化。然后利用UG对桁架机器人进行建模；通过对加工生产线的...
-
基于手势识别的两轮机器人控制系统设计
大小：316K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计。采用IBM笔记本电脑作为上层控制器，DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器，较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系...
-
基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计
大小：291K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力，设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统，以MSP430单片机为控制主体，实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明：控制系统能实现机器人的...
-
基于MRDS的工业机器人仿真研究.
大小：258K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
【摘要】微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器，多执行机构的软件控制问题，基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRBI40型工业机器人，在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法，...
