- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
资料介绍
【摘要】讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题，利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型
和逆向运动学模型，利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前，对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几
何位置进行合理的估计，避免数值解法无法收敛，最后在Sim-Mechanics环境下建立该机器人的计算机模型，通过仿真算
例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解，使得机
器人模型的求解和验证更加快速有效。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真.pdf | 228K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：PD协议mini加热台
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：PID 蓝牙控制 小车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
小猫做电路 打赏310.00元 3天前
-
gsy幸运 打赏310.00元 3天前
-
zhengdai 打赏310.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic下载 打赏21.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：lcydusk
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：hp860629
全部评论(0)