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工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计
大小：2M 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求。提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子s7—1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated gu...
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一种基于PLC控制的可调速磁力联轴器设计
大小：1M 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘 要：传统的机械式传动结构形式复杂，且存在许多影响系统动态性能的因素。结合磁力联轴器传动的优点，设计了一种新型的数字控制调速的同轴型圆筒式磁力联轴器，在满足传递力矩要求的同时，一方面可减少原动机的体...
