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基于S7-1200PLC的加药系统模糊控制器设计
大小：1M 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘 要：为了实现矿井水净化处理工艺过程中混凝剂的准确投加,提出采用前馈控制加反馈控制的方法来实现加药量的控制。
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基于ABAQUS的三维有限元抓握手模型的建立与研究
大小：1M 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：为了获取正常人体手部 CT 扫描数据 ，应用逆向工程原理，建立手外表 面几何 模型和手部骨骼几何模型，并对其进行处理，建立了包括正常人体手部骨骼及手部软组织的三维有限元模型，得到了有限元手模型对手柄模...
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基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真
大小：864K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要：虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径，利用SolidWorks建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D—H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标...
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ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
大小：821K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．...
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基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人仿真应用
大小：518K 更新时间：2019-06-19 下载积分：0分
摘要： 针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析，作者应用DELMIA／Robotics软件以奇瑞自主研发的QH一1 65型机器人为仿真对像，结合s1 1车身侧围工艺，实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明，运用D...
