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气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
采用自主研发的气动多向弯曲柔性关节设计了一种仿生六足机器人。该机器人外形类似蜘蛛,利用腿部柔性关节在气压下的形变进行驱动。针对机器人腿部运动的特点,采用三角步态法,规划了机器人的行进和转弯步态,进行了仿真...
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基于多形态红外特征与深度学习的实时驾驶员疲劳检测
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
疲劳驾驶是导致车祸的重要诱因,严重危害道路交通安全,而车辆行驶过程中的光照条件变化、驾驶员姿态调整和眼镜遮挡等因素将对疲劳检测任务产生不利的影响。针对以上问题,提出了基于深度学习的驾驶员疲劳检测算法。首...
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复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对自抗扰控制器(ADRC)算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调...
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面向实用化的片上光阱传感单元
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
提出并实现了一种片式光阱传感单元.利用基片上的V型槽保证双光纤光阱的对准,利用压电元件振动使微球与基片脱离,实现了空气环境中对10μm微球的捕获,捕获后的微球位置稳定性达到0.12μm.在此基础上,设计制作了可预置...
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基于光纤多普勒效应的超声传感方法
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
通过光纤频移干涉技术测量了超声在光纤中产生的多普勒频移,提出一种光纤超声传感方法.将缠绕在压电陶瓷上的光纤环接入到频移干涉萨格拉克干涉仪中,以压电陶瓷作为超声波信号源,调节声光调制器使得干涉信号偏置在零点...
