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基于深度学习的诱捕器内红脂大小蠹检测模型
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
红脂大小蠹是危害我国北方地区松杉类针叶树种的重大林业入侵害虫,其虫情监测是森林虫害防治的重要环节。传统的人工计数方法已经无法满足现代化红脂大小蠹监测的需求。为自动化识别并统计信息素诱捕器捕获的红脂大小...
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基于GPS与无人机遥感反演草地生物量的放牧场利用强度评估
大小：1013K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
天然草地是放牧畜牧业生产赖以生存的物质基础。为了评估天然草地利用情况,该文通过GPS获取牧群采食轨迹数据来估算采食强度,利用无人机遥感估算模型反演草地生物量的时空分布,将畜群采食强度与天然草地生物量进行融合...
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带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采...
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基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
月面未知环境下具有高承载力的六足移动机器人是月球探测中不可或缺的装备。六足机器人虽然可以借助足地接触信息和姿态信息在不平坦路面行走,在遇到较小障碍物时可以做出适当的反射动作,但当遇到无法逾越的障碍物时,...
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基于能量指标的DELTA并联机器人拾放轨迹 参数优化及验证
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为了减少DELTA机器人高速工作时的能耗,对该机器人拾放轨迹的优化问题进行了研究。基于Lamé,Clothoid,分段多项式解决Adept Cycle轨迹的直角过渡问题,实现对轨迹的三维形状规划;基于Bang-bang,7次多项式与6次多项式解...
