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基于传感阵列的足底压力扫描系统设计研究
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为提高足底压力采集的精度,减少测量中对实验者自然步态的影响,基于自主研发的平板式传感器,开发了面向多传感单元的足底压力扫描系统。通过对压力采集系统结构的改进设计以及对采样时序的优化处理,有效地减少了传感器...
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直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机...
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双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法
大小：679K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
作业环境的实时信息是工业机器人智能决策的重要依据,针对三维环境信息检测的实时性和自适应性,文中提出了一种基于双目视觉的机器人作业环境(目标体或障碍物的形状、尺寸和位置)检测方法.首先,将Canny算子和Otsu算法...
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基于Caffe的嵌入式多核处理器 深度学习框架并行实现
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对开源深度学习快速特征嵌入的卷积框架(Caffe)在Android移动端进行前向计算时存在的兼容性和时间性能差的问题,提出了基于Caffe的嵌入式同构、异构并行化改进设计方法。该方法将Caffe及其第三方库通过交叉编译移植...
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一种基于阵列配置加速比模型的无损压缩算法
大小：694K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对现有压缩算法通过增加复杂度来降低压缩率,获得信息高效传输的问题。该文提出阵列配置加速比模型,证明低压缩率不一定能提高传输效率,并找到影响信息传输效率的因子,即解压模块吞吐率和数据块压缩率。将影响因子与...
