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采用运动传感器的人体运动识别深度模型
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对传统机器学习方法在采用运动传感器数据的人体运动识别领域中识别效果严重依赖人工特征且准确率受限的问题,提出一种改进的卷积网络与双层长短期记忆网络的深层混合(VGGLSTM)模型以实现特征自提取并进行运动识别。...
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基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出...
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移动机器人低能耗最优路径规划方法
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
在移动机器人路径规划中需要考虑距离约束和时间约束,同时,为了使机器人在能量补给不足的情况下更高效地执行更多的任务,降低运动过程中的能耗变得尤为重要。兼顾考虑机器人对降低能耗和路径规划效率两方面的需求,本文...
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激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算...
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移动机器人RGB-D视觉SLAM算法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)研究中存在精确度较低、实时性较差等问题,提出了一种用于移动机器人的RGB-D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符(Orien...
