- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制
资料介绍
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近系统的未知非线性函数,通过自适应终端滑模实现系统对外界扰动的鲁棒性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号的最终一致有界;最后,以两连杆平面机械臂为例,通过仿真验证了所提方法的可行性与有效性.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：智谱开源AutoGLM
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hnygpx
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：vikey_zhu
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：fine0406
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)