上传资源列表
-
基于增量式双向主成分分析的机器人感知学习方法研究
大小：751K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对直观协方差无关增量式主成分分析算法(CCIPCA)需要满足零均值高斯分布的问题,该文提出含均值差向量更新的泛化CCIPCA算法(GCCIPCA),拓展了算法的适用范围。其次,针对机器人感知学习存在的在线增量计算及有效数据降...
-
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特...
-
永磁变刚度机构柔性机器人力学特性研究
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
提出了一种柔性机器人用永磁变刚度机构。由于电动机转矩有限,在不用增加绳索拉力的情况下,通过该机构实现了柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立...
-
动态场景红外图像的压缩感知域高斯混合背景建模
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对动态场景下红外图像的背景模型构建问题,提出一种基于压缩感知(Compressed sensing,CS)域高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的背景建模方法.该方法不是对图像中的每个像素建立高斯混合模型,而是对图像局部...
-
一类工业运行过程多模型自适应控制方法
大小：6M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程优化和控制的影响,将底层极点配置控制系统和上层运行层动态模型相结合,作为运行过程动...
