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一种基于CGLS和LSQR的联合优化的匹配追踪算法
大小：864K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
在压缩感知理论中,设计好的稀疏重构算法是一个比较重要,同时也是一个具有挑战性的问题.稀疏重构的基本目标是用较少的数据样本,通过解一个优化问题完成信号或者图像重构.关于稀疏重构过程,一个重要的研究方向是在数据...
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葡萄园植保机器人路径规划算法
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
为提高植保机器人葡萄园作业在垄行识别和路径规划中的准确度和可靠性,该文提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的多支持向量配比权重进行葡萄园垄行识别与农业机器人作业路径规划的算法。该算法利...
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PVD薄膜传感器监测强化结构裂纹的可行性研究
大小：977K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
以基于离子镀膜技术制备的物理气相沉积(PVD)薄膜传感器和3种成熟度较高的结构强化技术为研究对象,在孔挤压强化、喷丸强化和激光冲击强化试验件上制备了PVD薄膜传感器。首先进行了静拉伸载荷下的PVD薄膜传感器与强化...
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三线结构光视觉传感器现场标定方法
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量。为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法。首先,设计标定靶标;其次,采集...
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自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应...
