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开放式数控系统的低能耗和可靠性调度算法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为充分利用多核处理器的并行能力,同时在保证数控系统可靠性约束下实现系统低能耗。在任务级粗粒度软件流水线技术基础上,首先提出非依赖有向无环图算法将周期性依赖任务转换为基于重定时的一组独立任务,通过任务并发...
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面向Android生态系统中的第三方SDK安全性分析
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
目前,许多Android系统开发人员为了缩短开发时间,选择在其应用程序中内置第三方SDK的方式.第三方SDK是一种由广告平台、数据提供商、社交网络和地图服务提供商等第三方服务公司开发的工具包,它已经成为Android生态系统...
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基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
提出了一种利用刚性连接于光学系统的微机械陀螺仪的光学图像拼接加速算法.该方法基于相机投影模型和坐标变换关系建立相机运动与像素坐标移动的关系;根据陀螺仪数据计算拍摄前后两幅待拼接图像期间相机的旋转角度,确...
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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对铝厂特殊环境所研制的焊接机器人以控制系统为核心,由移动平台、机械臂和焊接装置组成。该机器人的运动控制系统由下位机和上位机组成:下位机采用运动控制器MC464来实时控制伺服电机;上位机采用平板电脑用于人机交...
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基于深度学习的图像描述研究
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
卷积神经网络(Convolution Neural Networks,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)在图像分类、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、机器翻译、语义分析等领域取得了迅速的发展,引起了研究者对计算机...
