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空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对空间刚柔耦合并联机器人在动力学方程求解过程中存在的违约问题,提出了一种基于瞬态刚体校正法的非线性动力学模型求解方法。利用自然坐标法和绝对节点坐标法构建该3-RRRU并联机器人的正动力学模型与逆动力学模型,...
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磁悬浮分子泵用Hartley涡流传感器
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
工业领域的磁悬浮分子泵用位移传感器除了要具有良好的静态特性外,还应具有高动态响应特性,同时其体积大小还影响着磁悬浮分子泵的抽速、真空度和压缩比。针对高真空磁悬浮分子泵,提出了一种基于Hartley原理的电涡流位...
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基于OpenMP 4.0的发动机燃烧模拟软件异构并行优化
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
LESAP是一个超燃冲压发动机燃烧数值模拟软件,可模拟发动机燃烧室内的燃烧化学反应与超声速流动,具有实际工程应用价值,其计算量巨大.面向通用CPU与Intel集成众核协处理器(many integrated core,MIC)构成的新型异构众...
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基于高性能SOC FPGA阵列的NVM验证架构设计与验证
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
新型非易失性存储器(non-volatile memory,NVM)技术日渐成熟,延迟越来越低,带宽越来越高,未来将不仅有可能取代以动态随机存储器(dynamic random access memory,DRAM)为代表的易失型存储设备在主存中的垄断地位,还有可...
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康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制
大小：793K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对...
