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液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验
大小：4M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数学建模,得到关节驱动器电液位置伺服系统的传递函数,对系统进行稳定性分析,得到系统幅值...
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基于稀疏度自适应压缩感知的电容层析成像图像重建算法
大小：843K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为提高电容层析成像(ECT)系统重建图像的质量,该文提出一种基于改进稀疏度自适应的压缩感知电容层析成像算法。利用压缩感知与电容层析成像算法的契合点,以随机改造后的电容层析成像灵敏度矩阵为观测矩阵,离散余弦基为...
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电力系统控制与决策中的博弈问题——工程博弈论初探
大小：309K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
由于在处理多主体、多目标与复杂决策时序等方面具有的独特优势,博弈论从其诞生至今半个多世纪以来,已经对经济学、社会学、军事学、政治学以及工程科学等诸多领域产生深远的影响,成为分析研究策略相互作用的主流理论...
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面向千兆以太网的动态RDMA通信方法
大小：774K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对RDMA传输在千兆以太网中连接建立等待时间过长造成传输效率降低的问题,提出一种动态RDMA通信方法,并进行建模和实验。该方法在保持对传统通信方法兼容的基础上,提出间接传输方法及对应的动态选择策略。通过扩展NIC...
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一种高灵敏度氧化石墨烯气敏传感器的构造方法及性能研究
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
采用紫外光与臭氧(UVO)法原位制备氧化石墨烯薄膜,以氧化石墨烯薄膜结合二端电子器件构造高性能气敏传感器。测试了氧化石墨烯气敏传感器对NH3的灵敏度、时间响应、选择性、保持率等特性,测试结果表明:由UVO法获得的氧...
