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基于单维拉线测量系统的码垛机器人定位误差分析及运动学标定
大小：498K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
以四自由度码垛机器人为研究对象,基于单维拉线测量系统对该机器人的运动学标定方法进行了研究.采用环路增量法构造了码垛机器人平行四连杆的误差模型,并建立了带关节变量比例系数的运动学误差模型,从而对关节传动误差...
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新型运载火箭中电容式液位传感器接口专用集成电路
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为了提高新型航天运载火箭中电容式液位传感器系统的电容检测性能,设计了一款适用于航天运载火箭中电容式液位传感器的接口专用集成电路(Application Specitic Integrated Circuit,ASIC)芯片。首先,完成了整体电路的系...
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仿水黾高速水上运动机器人划水产生的半球涡特征及其推进特性分析
大小：907K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
基于半球涡的理论模型考察了水黾产生的双极涡的几何特征以及动力学特征。分析表明半球涡模型关于双极涡内所含流体动量及动能的理论预测值与相应的实验测量值接近。进一步的计算揭示,同一个水黾在不同划水速度下产生...
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面向水上机器人的水黾运动观测
大小：878K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为了研究水黾水上运动时各腿的运动功能特性,采用高速摄像机记录未处理腿、去除前腿、中腿和后腿时水黾的水上运动,并对水黾的纸上运动进行观察。计算水黾各腿的关节角度,探讨水黾各腿在其运动过程中所承担的具体功能...
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抗电磁干扰的心电信号监测系统
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为了实现电磁干扰环境下的心电信号监测,提出了一种抗电磁干扰的心电信号监测系统。论文给出了输出光电流的计算公式,分析了半波电压及插入损耗对系统灵敏度的影响。利用铌酸锂电光晶体搭建实验系统,测试了5位健康志愿...
