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通信专用新型二维可配置协处理器架构研究
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
基 金】 国家科技支撑计划(2014BAH32B00) 中国科学院战略性先导科技专项(XDA06011000)
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液压机器人关节力补偿控制研究
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原...
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基于差分隐私的Android物理传感器侧信道防御方法
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
Android物理传感器侧信道防御研究主要针对以移动设备传感器为媒介的隐私泄露攻击.当前的防御方案主要为预防检测、虚拟键盘随机化等.然而,防御过程中不可控的用户决策以及层出不穷的新型侧信道攻击,导致传统方案无法...
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自然光照条件下采摘机器人果实识别的表面阴影去除方法
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
有效的阴影检测和去除算法会大大提高自然环境下果实识别算法的性能,为农业智能化提供技术支持。该研究采用超像素分割的方法,将一张图像分割成多个小区域,在对图像进行超像素分割的基础上,对自然光照下的果园图像阴影...
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面向可视化的遥感影像压缩及传输系统设计
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对目前遥感影像金字塔存储导致数据量过大,以及数据传输完毕再完全解压造成的用户等待问题,结合用户浏览遥感影像的需求,设计了一套面向可视化的遥感影像分级压缩及渐进传输系统。对给定的遥感影像,先采用提出的算法...
