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基于解码器注意力机制的视频摘要
大小：982K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
作为一种快速浏览和理解视频内容的方式,视频摘要技术引起了广泛的关注.本文将视频摘要任务看作是序列到序列的预测问题,设计了一种新颖的基于解码器的视觉注意力机制,并基于此提出一种有监督视频摘要算法.所提方法考...
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柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究
大小：670K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性...
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可扩展处理器中最大凸自定义指令迭代识别研究
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
由于可扩展处理器能够在设计周期、灵活性、性能以及功耗等方面提供良好的折中,近年来,可扩展处理器大量地在嵌入式系统和电子设备中使用.自定义指令自动识别是可扩展处理器设计的关键.针对自定义指令自动识别问题,提...
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柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及...
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基于网状静电传感器鼓泡流化床运行参数监测
大小：936K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为了深入研究流化床中颗粒的流动特性和优化流化床反应器的性能,需要对流化床的运行参数如流速和电荷分布进行实时地监测。由于灵敏度高且分布均匀,网状静电传感器被用来在实验室规模鼓泡流化床上测量固体颗粒的速度廓...
