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聊天机器人系统研究进展
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
聊天机器人是自然语言处理和人工智能领域中的一个重要研究方向。近年来,聊天机器人系统的研究受到了广泛关注。综合运用各种人工智能技术,对推动人机对话的发展有重要意义。梳理近些年的研究,从研究背景及其意义,延伸...
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基于深度学习的医学图像识别研究进展
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
近年来,随着医学影像技术的快速发展,医学图像分析步入大数据时代,如何从海量的医学图像数据中挖掘出有用信息,对医学图像识别带来巨大的挑战。深度学习是机器学习的一个新领域,传统的机器学习方法不能有效地挖掘到医...
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深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展
大小：6M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇...
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线性自抗扰控制在全桥DC-DC变换器中的应用
大小：998K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对DC–DC变换器在实际应用中会受到多种输入扰动、负载扰动及电磁扰动影响的问题,本文结合全桥DC–DC变换器的系统模型特点,对传统线性自抗扰控制器进行了改进.设计了基于降阶扩张状态观测器和以比例控制作为误差反...
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面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划
大小：6M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设计了一种基于模糊评价方...
