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基于自适应网格的隐私空间分割方法
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
基于网格与差分隐私保护的空间数据分割得到了研究者的广泛关注,空间数据的大小、数据的偏斜性以及拉普拉斯噪音的多少直接制约着空间分割的精度.针对现有基于网格分割方法难以有效兼顾大规模空间数据、数据偏斜性与噪...
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液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注.针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆(SLIP)模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使...
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双通道MEMS微波功率传感器的匹配特性
大小：948K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了降低双通道MEMS微波功率传感器的回波损耗,提高传感器的测量精度,对MEMS悬臂梁的匹配特性进行了研究。首先,通过双通道MEMS微波功率传感器结构构建S参数的理论解析模型,分析了双通道MEMS微波功率传感器的匹配特性,...
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基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法
大小：459K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对受未知干扰影响的一类非线性系统,提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响,另一个含有传...
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基于网络欺骗的家用无线路由器防护方法
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
随着移动智能终端、互联网、物联网等技术的高速发展,无线路由器已经成为家庭组网的首选.然而家用无线路由器安全问题众多,使得家用无线路由器自身以及接入无线路由器的智能终端面临极大的安全风险.在分析总结无线路由...
